Ρομποτική αγροδιατροφής
Δύο χρηματοδοτούμενα ερευνητικά προγράμματα για κινούμενους ρομποτικούς βραχίονες στη γεωργία: ένα όχημα για επιθεώρηση και ψεκασμό ακριβείας, και μια πλατφόρμα θερμοκηπίου που επιθεωρεί, ψεκάζει και συγκομίζει ντομάτες.
Επιλεγμένα έργα
Ερευνητικά ρομπότ, ιατρικές συσκευές και μηχανές αγώνων, από το CSRL του ΕΛΜΕΠΑ μέχρι την SVK Robotics.
Ambu Squeeze
Συσκευή με σερβοκινητήρα που συμπιέζει τον ασκό ambu για ασθενείς που χρειάζονται επείγουσα αναπνευστική υποστήριξη, αντικαθιστώντας το χέρι του νοσηλευτή ή του διασώστη. Ο χειριστής ρυθμίζει τις αναπνοές ανά λεπτό.
Με Andrianna Bouranta, John Meramveliotakis
Αναπνευστήρας Med Venti
Φορητός μηχανικός αναπνευστήρας που εκτυπώνεται εξ ολοκλήρου σε 3D εκτυπωτή, σχεδιασμένος και κατασκευασμένος σε τρεις εβδομάδες στην αρχή της πανδημίας COVID-19. Κόστος κατασκευής €70-80 και 48 ώρες σταθερής λειτουργίας στις δοκιμές.
Με George Patou, Nikos Mountakis, Iakovos Giannakos
Μαλακός ενεργοποιητής SoftER
Μαλακός πνευματικός ενεργοποιητής σε σχήμα σπείρας, εμπνευσμένος από τη φύση, που ξετυλίγεται με πίεση για να απορρίπτει προϊόντα σε γραμμές διαλογής. Φθηνή εναλλακτική στα συστήματα κυλίνδρου-πτερυγίου, που καθαρίζεται εύκολα.
Με Ilias Zournatzis, Panagiotis Polygerinos
Ανθρωπόμορφο ρομποτικό χέρι
Ανακατασκευή, πειραματική αξιολόγηση και κινηματική ανάλυση ενός ρομποτικού χεριού: αυτόνομη λαβή, χειρονομίες με φωνητικές εντολές και εξισώσεις κίνησης μέσω μηχανικής όρασης.
Επιβλέπων John Fasoulas
Ρομπότ Cage Wrestling
Τηλεκατευθυνόμενα ρομπότ που παλεύουν σε αγώνα τριών λεπτών. Η SVK Robotics αγωνίστηκε με το Scorpios στο MRC 24 και σχεδίασε και κατασκεύασε την αρένα του MRC 2025.
Όμιλος Ρομποτικής ΕΛΜΕΠΑ
Φοιτητικός όμιλος για να φτιάχνουμε ρομπότ μαζί: ρομποτικός μπάρμαν για το Beer Festival Crete, μονομαχίες Star Wars με ρομποτικούς βραχίονες, ρομπότ που στολίζει χριστουγεννιάτικο δέντρο και αυτόματη μηχανή φραπέ.